这里有一个25M3反应罐，通过加酸碱，使该罐内的反应液的ＰＨ值为保持一某一设定值，加30%的HCL或30%的NaOH的管道为DN40,用的是开关阀，没用调节阀。用PID控制开关阀的开和关的时间比达到控制目的。比如PID控制器输出30%,若在程序中设定阀的开和关的周期为10s,则在一个10s的周期内，阀开3秒，关7秒。
对于此反应罐，PID参数设置为Kp=1.Ti=30s Td=60s
PLC为Modicon compact 系列a984-e285,编程软件为proworx2.20
PID参数给定
40454，40455，40456依次为P,I,D参数给定值 寄存器字
(100表示Pgain为100%即比例常数为1,200表示reset time为2.00repeats/min,即积分时间常数为30s,100表示微分时间常数为1.00min)
00412,00413,00422表示在三种不同情况下，给定不同的不PID参数
30005为模拟量输入字，其值赋值给40460,40460寄存器字的值赋值给寄存器字44213,44213作为PID2程序块中的过程变量实际给定值
PID2块各参数如下:
44201为PH值设定值字，由触摸屏上设定,范围为0-14
44202为PID调节输出值，其值范围为0-4095,对应0-100%
44213为PH实际值字，其值范围为0-4095,对应PH值的实际值为0-14
44202为PID调节输出值，范围为0-4095,对应0-100%，其值赋给寄存器字40442
寄存器字40480的值为开关阀的开和关的一个周期时间（10-30s）,由触摸屏或上位机上设定。
寄存器字40442为PID调节输出值,其值范围为0-4095，对应0-100%
寄存器字40481的值为一个周期内阀开的时间
寄存器字40480的值-40481的值=一个周期内阀关的时间（即寄存器字40483的值）
04003,00602为其它条件 位
00603为阀的开 关 中间位
00004为继电器输出位，控制阀的开闭
